天眼查APP显示，近日，淄博大亚金属科技股份有限公司,山东大亚机械科技有限公司申请的“一种船用自动化焊渣清理设备”专利获授权。摘要显示，本发明涉及焊渣研磨清理的技术领域，特别是涉及一种船用自动化焊渣清理设备。对焊缝两侧焊渣以及焊缝内顽固焊渣进行同步清理，结构更为合理，有效提高焊渣清理效率；包括行走器和安装于行走器上的焊渣清理机构，焊渣清理机构包括固定安装于行走器底部的安装座、滑动安装于安装座上的驱动杆、固定安装于驱动杆端部的刮研铲、为驱动杆往复滑动提供动力的往复驱动器和安装于安装座上的敲击式除渣器，敲击式除渣器包括敲击器和为敲击器往复振动提供动力的振动驱动件，刮研铲上设有容许敲击器通过的通口；往复驱动器包括转动安装于行走器上的驱动轴、为驱动轴转动提供动力的驱动电机和多个沿驱动轴外壁周向均布的辊轴，辊轴转动安装于驱动轴上。 （