行星减速器的计算

1、行星减速器的核心计算包括传动比、齿数匹配、效率估算、强度校核和热功率验算，需采用系统化工程方法。 基本参数计算这些是设计选型的基础，决定了减速器的核心性能。* 传动比计算：行星减速器的传动比 （i） 由各齿轮齿数决定，计算公式取决于其结构形式（如2K-H、3K等）。

2、公式：减速比 = 输入转速 ÷ 输出转速。这是一个基本的计算公式，适用于所有类型的减速器，包括行星减速器。示例：假设行星减速器的输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i = 1500 ÷ 25 = 60：1。这意味着输入轴每转60圈，输出轴只转1圈，实现了显著的减速效果。

3、行星减速机的减速比计算公式是：内齿圈齿数÷太阳轮齿轮+1。行星齿轮减速机的减速比计算公式是：内齿圈齿数÷太阳轮齿轮+1。例如，一个行星齿轮减速机的内齿圈齿数有84，太阳轮齿数有42齿，那么：减速比i=84÷42+1=3。

4、行星减速器的输出转速由传动比与输入转速共同决定，核心公式为$n_{输出}=n_{输入}/i$，而传动比i的计算需结合齿圈、太阳轮齿数或减速器级数。

行星减速器减速比一般多少

行星减速器减速比通用范围为3-100，极端特殊设计可超1000。 通用减速比适用场景 日常工业设备中最常见的减速比集中在3-100，既能满足多数机械的扭矩提升需求，又保持紧凑结构设计的经济性。

常见减速机的齿轮比范围因其类型和结构差异而不同，具体分布如下： 圆柱齿轮减速机 单级传动时，齿轮比普遍集中在3-6；采用多级结构后，传动范围可扩展至10-100。这类减速机结构简单且承载力强，适用于多数基础工业场景。

宇树G1的减速比约为10：1。以下从减速比的定义、设计意义及实际应用效果三方面展开说明：减速比的定义与作用减速比是减速器输入轴转速与输出轴转速的比值，反映了动力传递过程中的降速增扭特性。

人形机器人三大减速器市场格局梳理

人形机器人三大减速器（行星、RV、谐波）市场格局以海外龙头主导高端领域、国内厂商加速国产替代为特征，不同类型减速器因技术特性差异应用于机器人不同部位，市场集中度呈现分化趋势。具体梳理如下：精密减速器类型及在人形机器人中的应用行星减速器 结构与原理：由行星轮、太阳轮、内齿圈组成，通过行星轮绕太阳轮转动实现减速。

华西证券预测，2030年人形机器人市场规模达万亿，减速器作为核心部件将直接受益。图：谐波与RV减速器市场规模预测（单位：亿元）竞争格局：国产龙头崛起，但进口依赖仍存国产龙头：绿的谐波：谐波减速器国产龙头，性能行业领先，预计2023年底扩产至50万台，工业机器人需求增长利好订单。

以工业机器人为例，单台成本可降低5万-3万元，显著提升国产机器人市场竞争力。

核心领域：RV减速器国产市占率第一，客户覆盖特斯拉、库卡等全球Top5机器人厂商。订单情况：2025年人形机器人用RV减速器订单预计增长200%。市场地位：RV减速器是重载机器人关节的核心部件，国产替代空间广阔。

中大力德行星减速器市场份额占比

一份2025年的品牌排行数据显示，其市场份额约为6%。 核心市场地位中大力德是国内精密行星减速器领域的头部企业，其市场地位主要体现在工业机器人和自动化设备领域。2024年的信息表明，其市占率位居国内品牌首位。 具体市场份额数据目前公开信息中，2024年的具体市占率数值并未披露。

公司发展技术优势：中大力德在人形机器人领域掌握谐波、RV和行星减速器技术，是技术覆盖最全面的减速器龙头。其产品优势集中在减速器和减速电机，2023年三大件营收占比分别为32%、22%、45%，其中机电一体化产品增速最快，同比增长约58%。

中大力德（002896）的行星减速器占据宇树机器人总需求的63%，是关节模组的“动力心脏”。机器人轻量化需通过优化传动系统实现，其减速器以高精度、低能耗特性适配轻量化设计，间接受益于核心部件需求增长。公司技术积累深厚，市场份额稳定，业绩弹性显著。

中大力德：作为核心减速器供应商，其行星减速器和斜坡减速器占宇数机器人传动部件采购总量的63%，2025年订单金额锁定32亿元，凸显其战略地位。绿的谐波：定制轻量化谐波减速器，主要用于机器人手臂和手指的精密操作，占据宇数谐波减速器采购量的40%。

中大力德：协作机器人行星减速器国内市占率超40%，性价比远超外资品牌，自2023年进入华为供应链后供货份额稳步提升。雷赛智能：步进电机市占率全球前三，与华为伺服系统生态深度绑定，是华为机器人伺服电机的主力供应商，伺服电机将于2024年起批量交付。

独创“P齿形”设计支撑高精度运动，全球市场份额第二。 中大力德：唯一实现行星/谐波/RV三大减速器全品类国产化的企业，近25年技术积累构建完整传动产业链。

豪能股份给小鹏机器人供货吗

豪能股份给小鹏机器人供货。具体供货情况如下：供货产品一：精密行星减速器豪能股份为小鹏机器人提供了精密行星减速器。精密行星减速器是机器人传动系统中的关键部件，它能够精确地降低转速、增大扭矩，将电机的高速旋转转换为机器人关节所需的低速大扭矩运动，从而保证机器人能够稳定、精准地执行各种动作。